講座報告主題：多約束下無人機魯棒飛行控制技術(shù)
專家姓名：陳謀
日期：2023-10-12 時間：14:40
地點：電氣信息工程學院415報告廳
主辦單位：電氣信息工程學院
主講簡介：陳謀，國家自然科學基金杰出青年基金、國家“百千萬”人才工程入選者，享受國務(wù)院政府特殊津貼，南京航空航天大學自動化學院院長。先后在南京航空航天大學獲學士與博士學位，并先后在英國拉夫堡大學、新加坡國立大學和澳大利亞阿德萊德大學做訪問或博士后研究。目前擔任SCI收錄英文期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》等編委、擔任《中國科學·信息科學》《自動化學報》《控制理論與應(yīng)用》《航空學報》等編委等。同時擔任教育部高等學校教學指導(dǎo)委員會兵器類委員、中國人工智能學會智能空天專業(yè)委員會副主任委員、中國指揮與控制學會群集智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會副主任委員、自動化學會信息物理系統(tǒng)控制與決策專業(yè)委員會副主任等。先后獲國家自然科學二等獎1項(排名第二)、江蘇省科學技術(shù)獎一等獎1項(排名第一)、江蘇省青年杰出貢獻獎、國防科技進步二等獎2項(排名第一)，申請授權(quán)發(fā)明專利40余項。出版中英文專著3部，發(fā)表學術(shù)論文200余篇。研究專長：無人機與智能控制。
主講內(nèi)容簡介：由于無人機執(zhí)行的任務(wù)具有多樣性，工作環(huán)境不斷動態(tài)變化，經(jīng)常受到陣風、風切變和紊流等動態(tài)擾動的影響，而且需滿足輸出性能約束、狀態(tài)受限約束和輸入飽和約束等多種約束條件，導(dǎo)致難以有效實現(xiàn)無人機的魯棒穩(wěn)定性控制。另一方面，無人機各個通道嚴重耦合，外界干擾和系統(tǒng)多約束更容易造成無人機飛行運動品質(zhì)急劇下降，甚至導(dǎo)致摔機。本報告針對多約束條件下的受擾無人機，介紹了基于事件觸發(fā)的無人機最優(yōu)機動控制、輸入輸出約束下的安全跟蹤控制方法以及航跡約束下的無人機自適應(yīng)模糊安全優(yōu)化飛行控制，保證無人機在各類約束條件下的飛行控制精度，提高了無人機的任務(wù)完成能力。
歡迎師生參加！
